Гвардейский экипаж — лейб-гвардейское формирование (военно-морская часть) Русской императорской гвардии Вооружённых сил Российской империи.
Сформирован 16 февраля 1810 года по штату гвардейского батальона (4 строевые (впоследствии восемь) роты, нестроевая команда, музыкантский хор (оркестр) и артиллерийская команда общей численностью 434 человека). Предназначался для комплектования команд и обслуживания придворных яхт и гребных судов, а также придворной и гарнизонной караульной службы. Было пожаловано знамя сухопутного образца, присвоена особая форма одежды (несколько отличная от общефлотской, с элементами обмундирования гвардейской пехоты) и по штату были положены вооружение и снаряжение сухопутного образца со включением шанцевого инструмента и обоза.
В 1815 году в составе экипажа появился первый полноценный корабль — 24-пушечная яхта «Россия».
Помимо придворной и караульной служб в столичном гарнизоне и резиденциях императора морские лейб-гвардейцы принимали участие в дальних походах кораблей Русского флота, как поодиночке, так и составляя экипаж корабля.